ARS690R是下一代集成GNSS/INS融合导航系统,专为要求高精度的行业设计。通过融合多星座RTK信号、双天线航向校正和高频惯性数据,即使在城市峡谷、隧道或茂密的树叶中,它也能提供连续的厘米级精度。

精密工程的关键应用:
RTK增强定位:利用全频率BDS, GPS, Galileo, GLONASS和QZSS信号,ARS690R执行实时运动学校正,达到0.8厘米的水平/ 1.5厘米的垂直精度,是自动驾驶汽车,精准农业和航空测量的理想选择。
双天线航向优化:双GNSS天线提供0.05°静态航向精度,消除对磁传感器的依赖,并确保在电磁干扰(EMI)严重的环境下的可靠性。
无缝惯性导航:当GNSS信号退化时,系统在车辆运动学和专有发散抑制算法的辅助下,过渡到200 Hz imu驱动导航。与传统的gnss系统相比,里程融合系统在1公里范围内的位置漂移降低到0.2%以下,比传统的gnss系统严格10倍。
紧密耦合融合架构:通过自适应卡尔曼滤波对卫星、惯性和里程计数据进行深度集成,确保在快速加速、急转弯或信号中断时的亚分米精度。
为什么选择ARS690R?
健壮的冗余:双天线和多源融合防止单点故障。
高动态性能:500hz输出频率和CAN FD支持,满足自动驾驶和机器人的延迟需求。
后处理灵活性:原始数据记录可以实现厘米级精确的轨迹重建,用于制图和法医分析。
对于在GPS敌对环境中运行的无人机,AGV或工业机械,ARS690R为始终准确的导航设定了基准。
应用领域
自动驾驶汽车:自动驾驶汽车的车道级导航;城市峡谷中的障碍物检测。
农业:自动拖拉机引导;通过无人机集成绘制作物健康地图。
重型机械:挖掘机坡度控制;起重机/摇臂防撞系统。
海洋:海洋平台导航;水下ROV定位。
无人机和航空测量:用于3D测绘的厘米级精确激光雷达/摄影测量。
地理空间与基础设施:桥梁变形监测;铁路轨道对齐。

我们的产品规格
