产品一

• INS-3820-R11是下一代集成GNSS/INS融合导航系统，专为要求高精度的行业设计。通过融合多星座RTK信号、双天线航向校正和高频惯性数据，即使在城市峡谷、隧道或茂密的树叶中，它也能提供连续的厘米级精度。

  
  

精密工程的关键应用

• RTK增强定位：利用全频率BDS， GPS, Galileo， GLONASS和QZSS信号，ARS690R执行实时运动学校正，达到0.8厘米的水平/ 1.5厘米的垂直精度，是自动驾驶汽车，精准农业和航空测量的理想选择。

  双天线航向优化：双GNSS天线提供0.05°静态航向精度，消除对磁传感器的依赖，并确保在电磁干扰（EMI）严重的环境下的可靠性。

  无缝惯性导航：当GNSS信号退化时，系统在车辆运动学和专有发散抑制算法的辅助下，过渡到200 Hz imu驱动导航。与传统的gnss系统相比，里程融合系统在1公里范围内的位置漂移降低到0.2%以下，比传统的gnss系统严格10倍。

  紧密耦合融合架构：通过自适应卡尔曼滤波对卫星、惯性和里程计数据进行深度集成，确保在快速加速、急转弯或信号中断时的亚分米精度。

为什么选择INS-3820-R11？

• 健壮的冗余：双天线和多源融合防止单点故障。

  高动态性能：500hz输出频率和CAN FD支持，满足自动驾驶和机器人的延迟需求。

  后处理灵活性：原始数据记录可以实现厘米级精确的轨迹重建，用于制图和法医分析。

  对于在GPS敌对环境中运行的无人机，AGV或工业机械，INS-3820-R11为始终准确的导航设定了基准。

应用领域

• 自动驾驶汽车：自动驾驶汽车的车道级导航；城市峡谷中的障碍物检测。

  农业：自动拖拉机引导；通过无人机集成绘制作物健康地图。

  重型机械：挖掘机坡度控制；起重机/摇臂防撞系统。

  海洋：海洋平台导航；水下ROV定位。

  无人机和航空测量：用于3D测绘的厘米级精确激光雷达/摄影测量。

  地理空间与基础设施：桥梁变形监测；铁路轨道对齐。

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产品二

• INS 4533 R10是AIT公司研制的高精度光纤惯性导航系统。它集成了一个三轴光纤陀螺仪，一个加速度计和可选的磁/气动传感器。它配备BD/GPS/GLONASS多模接收机，采用紧密耦合技术将高精度光纤imu与多通道双天线载波相位接收机融合。并通过多传感器数据融合算法优化抗多径干扰能力，支持GNSS/里程表等外围设备的扩展，在复杂环境下实现高度可靠的定位定向，将小型化和高性能的优势结合起来。

INS 4533 图片

应用场景

• 光电吊舱，稳定的天线系统

  姿态/方位参考系统，多波束姿态感应

  铁路轨道检查车、无人机、无人船导航与控制

  空间稳定平台，煤炭挖掘机和矿用挖掘机智能导航与控制

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企业联系信息

官网地址：https://www.ait-sensor.com
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